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Zur effizienten Simulation elastischer Mehrkörpersysteme kann die Modellreduktion basierend auf Gramschen Matrizen verwendet werden. Für mechanische Systeme bieten sich frequenzgewichtete Gramsche Matrizen an, die für Systeme mit vielen elastischen Freiheitsgraden durch die Proper Orthogonal Decomposition approximiert werden. Die intelligente Auswahl der Snapshots ist hierbei entscheidend, wobei in diesem Beitrag ein Greedy-Verfahren zur Bestimmung der Snapshots vorgestellt wird. Die dabei notwendige Bestimmung des Reduktionsfehlers wäre in exakter Weise für industrielle Beispielsysteme mit enormen Rechenaufwand verbunden. Die Verwendung von Fehlerschätzern ermöglicht jedoch die effiziente iterative Reduktion der elastischen Systeme mit mehreren Millionen Freiheitsgraden

automatisierungstechnik

Automatisierte Modellreduktion großer elastischer Mehrkörpersysteme durch die Greedy-basierte Approximation der Gramschen Matrizen / Automated Model Reduction of Large Scale Elastic Multibody Systems with Greedy Based Approximation of Gramian Matrices