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Dieser Beitrag stellt eine neue Methode zur Vermeidung von Problemen vor, die durch Sensorsättigung in einem sonst linearen Regelkreis entstehen können. Im Gegensatz zu den bekannten Lösungen für die Beseitigung des durch Stellbegrenzung ausgelösten Windup wird der Regler während der Begrenzungsphase nicht stabilisiert, weil dies beim Auftreten konstanter Störungen zu einer Blockierung führen könnte. Stattdessen bleibt der I-Anteil des Reglers während der Sensor-Sättigung aktiv, und die Windup-Effekte werden durch eine geeignete Modifikation des Regler-Zählers vermieden. Das hierfür erforderliche Signal liefert ein Sättigungsindikator. Durch den auch im Begrenzungsfall vorhandenen I-Anteil ist eine robuste Ausregelung konstanter Störungen sicher gestellt. Durch Einsatz einer Regelkreisstruktur mit zwei Freiheitsgraden erhält man gleichzeitig ein robustes Führungsverhalten

Vermeidung von Windup bei Ausgangsbegrenzung / Prevention of Windup in the Presence of Output Constraints