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Moderne 3D-Simulationstechnik legt die Grundlagen zur effizienten Zusammenführung komplexer Entwicklungsvorhaben für die mobile Robotik, indem sie neue Methoden zur multidisziplinären Entwicklung mobiler Systeme bereitstellt. Hierzu müssen Systemmodelle, Simulations-, Steuerungs- und Daten verarbeitende Algorithmen sowie reale Systeme für die ganzheitliche Betrachtung des dynamischen Gesamtsystems integriert werden. Die so geschaffene aktive Wissensbasis vereinfacht die Verifikation neu entwickelter Methoden unter frei wählbaren Randbedingungen und deren Übertragung auf andere Anwendungsfelder im Zuge eines effizienten Technologietransfers. Neue Konzepte wie das der Virtuellen Testbeds legen hierzu die konzeptionelle Grundlage.

automatisierungstechnik

Simulation-Driven Engineering für mobile Systeme. Virtuelle Welten als Entwicklungsplattform für mobile Robotik - Von der Planetenexploration bis in den Wald