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Das Ziel der ereignisbasierten Regelung ist die Verringerung des Kommunikationsaufwands innerhalb eines Regelkreises, indem die Rückführung nur dann geschlossen wird, wenn ein Ereignis eine hinreichend große Regelabweichung anzeigt. In diesem Beitrag werden Bedingungen für die Struktur einer ereignisbasierten Regelung gekoppelter Systeme angegeben, unter denen das Verhalten des ereignisbasierten Regelkreises nur beschränkt von dem eines kontinuierlichen Regelkreises abweicht. Davon ausgehend werden zwei neue Methoden zur verteilten und dezentralen ereignisbasierten Regelung gekoppelter Systeme vorgestellt. Beide Ansätze werden in Simulationen und Experimenten an einem thermofluiden Prozess erprobt.

Zwei Methoden zur ereignisbasierten Regelung gekoppelter Systeme und ihre experimentelle Erprobung