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Im Beitrag wird ein einfaches modellprädiktives Regelungsverfahren (MPC) für nichtlineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkungen vorgestellt. Der Ansatz löst die Optimalitätsbedingungen mit Hilfe eines Fixpunktschemas, das sich durch eine einfache Implementierung und geringe Komplexität auszeichnet. Die numerische Effizienz und Regelgüte des MPC-Verfahrens werden anhand eines Simulationsbeispiels demonstriert. Abschließend verdeutlichen experimentelle Ergebnisse für einen Magnetschwebeversuch die Echtzeitfähigkeit und praktische Anwendbarkeit des Verfahrens.

Nichtlineare modellprädiktive Regelung basierend auf Fixpunktiterationen