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Modelle können durch Einbeziehen von Vorwissen hinsichtlich Problemadäquatheit und Statistik verbessert werden. Hierzu ist das Vorwissen in eine für die Optimierung geeignete Form zu bringen. Modelle, die durch Funktionen beschrieben werden, stehen dabei im Fokus: statische Kennlinien, Dichtefunktionen, Sprungfunktionen, Kurven und nichtparametrische Darstellungen. Methoden für punkt- und intervallweise Restriktionen, Stetigkeits-, Differenzierbarkeitsrestriktionen, von Nichtnegativität, Monotonie, Konvexität, Unimodalität sowie von Symmetrie- und Sektorrestriktionen werden vorgestellt.

Integration von Vorwissen über Eigenschaften von Funktionen bei der Modellbildung