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Um Mobilhydraulikventile anwendungsnah ohne großen Aufwand zu testen, wird hier das Konzept der Hardware-in-the-Loop (HiL) Simulation verwendet. Die Rückwirkungen der Last auf das Ventil werden über eine Druckregelung aufgeprägt. Da in der Anwendung aufgrund von ziehenden Lasten auch Unterdrücke auftreten können, muss sowohl Unter- als auch Überdruck geregelt werden. Im Artikel wird dazu ein HiL-Konzept und eine nichtlineare strukturumschaltende Druckregelung vorgestellt. Abschließend werden experimentelle Daten einer HiL-Simulation gezeigt und mit Messungen am realen System verglichen.

Hardware-in-the-Loop Simulation von Hydraulikventilen mit virtuellen Verbrauchern