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Gegenstand dieses Beitrags ist die asymptotische Störkompensation für lineare Deskriptorsysteme mittels Ausgangsregler, wobei die Regelgrößen nicht als messbar vorausgesetzt werden. Durch Lösung dieser Problemstellung mittels des dualen Zugangs zur Zustandsregelung werden direkt Regler bestimmt, die eine klassische Zustandsdarstellung besitzen. Der Entwurf erfolgt ohne eine Transformation auf Weierstrass-Kronecker-Normalform und lässt sich auch auf nicht impulssteuerbare und impulsbeobachtbare Deskriptorsysteme anwenden. Zur Lösung der hergeleiteten Entwurfsgleichungen wird ein parametrisches Verfahren angegeben. Ein einfaches mechanisches Beispielsystem dient zur Veranschaulichung der theoretischen Ergebnisse.

Asymptotische Störkompensation mittels dualer Zustandsregler für lineare Deskriptorsysteme