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Dieser Beitrag beschäftigt sich mit der Regelung eines einseitig eingespannten Euler-Bernoulli Balkens mit piezoelektrischen Aktoren, die in Form von Macro-Fibre Composite Patches realisiert sind. Auf Basis des verteilt-parametrischen mathematischen Modells wird eine nicht-kollokierte dynamische Ausgangsregelung entworfen, die die asymptotische Stabilität des geschlossenen Regelkreises gewährleistet. Neben der mathematischen Analyse werden die entwickelten Methoden an einem Versuchsstand experimentell validiert. Die Messergebnisse zeigen die Machbarkeit des vorgestellten Ansatzes.

Infinit-dimensionaler Reglerentwurf für Euler-Bernoulli Balken mit Macro-Fibre Composite Aktoren