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Es wird eine neuartige hybride Systemarchitektur für kontinuierliche Steuerungs- und Regelungssysteme mit diskreten Entscheidungsfindungsprozessen vorgestellt. Die Funktionsweise wird beispielhaft für das hochautomatisierte Fahren auf Autobahnen und den Nothalteassistenten dargestellt. Da für einen zukünftigen Einsatz derartiger Systeme deren Robustheit entscheidend ist, wurde diese bei der Entwicklung des Ansatzes in den Mittelpunkt gestellt.

Hybrides Steuerungs- und Regelungskonzept für das hochautomatisierte Fahren auf Autobahnen