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Die Ableitung von Hirnwasser durch externe Ventrikeldrainagen ist eine lebensnotwendige Maßnahme bei akutem Hirndruckanstieg und wird bisher in der Regel rein mechanisch umgesetzt. Die neu entwickelte und hier vorgestellte mechatronische Ventrikeldrainage regelt den Hirndruck und ermöglicht dem Patienten damit eine zuverlässigere Therapie. Das Drainagekonzept erlaubt dem Arzt eine umfassendere Beobachtung des Krankheitsverlaufs durch die Darstellung wichtiger Parameter wie Hirndruck, drainiertem Hirnwasserfluss und Compliance. Für die Regelung der externen Ventrikeldrainage wurde eine statische Teilkompensation des nichtlinearen Prozesses mit einem PI-Anteil kombiniert und simulativ erprobt. Im Einsatz an einem Menschmodell-Prüfstand konnte die geregelte Ventrikeldrainage die vorgegebenen Regelziele erfüllen.

Hirndruckmodellierung und Regelung einer neuen mechatronischen externen Ventrikeldrainage