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Kleinskalige multidirektionale Transportmodule sind in der Lage, durch dynamische Gruppenbildung eine Vielzahl unterschiedlicher Transportaufgaben zu erfüllen. Stückgüter können auf einer flächig angeordneten Modulmatrix entlang beliebiger Transportwege bewegt werden. Das in diesem Beitrag vorgestellte Verfahren zur kooperativen Wegplanung basiert auf einem vollständig dezentralen Ansatz, bei dem die einzelnen Elemente durch eine einfache Zustandsübergangsfunktion charakterisiert sind, aus der sich ein effizientes Verhalten des Gesamtsystems ergibt.

Kooperative Wegplanung für dynamisch konfigurierbare Transportmodule