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Veränderte Randbedingungen für die innerbetriebliche Logistik erfordern heute flexible, rekonfigurierbare Materialflusssysteme mit kurzen Inbetriebnahmezeiten. Bisherige automatisierte Intralogistiksysteme erfüllen diese Anforderungen nur zum Teil. Dieser Beitrag stellt einen neuen Lösungsansatz eines Plug &amp; Work-fähigen Stetigförderers vor, der den Anforderungen gerecht werden soll. Basis des Systems sind dezentrale Steuerungsalgorithmen, die ohne Unterstützung einer zentralen Instanz die Topologieerkennung, das Routing von Fördereinheiten sowie die Verhinderung von Deadlocksituationen bewältigen.

Dezentrale, deadlockfreie Steuerung eines Stetigförderers