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Der Beitrag beschreibt ein neues Regelungskonzept für flache, nichtlineare Systeme. Es wird dargestellt, dass eine serielle Verschaltung von Regler und flacher Vorsteuerung die Benutzung linearer Werkzeuge für den Reglerentwurf ermöglicht. Dabei wird ebenfalls ein Vergleich zu den bekannten flachheitsbasierten Konzepten der exakten Zustands-Linearisierung, der Steuerungs-Linearisierung und der flachheitsbasierten IMC-Regelung durchgeführt. Abschließend erfolgt die Untersuchung des Konvergenzverhaltens der Fehlerdynamik des geschlossenen Regelkreises mit Hilfe von Linearisierung und polytoper Darstellung. Alle Analysen erfolgen beispielhaft anhand der Druckregelung eines einfachen Brennstoffzellen-Luftsystems 1. Ordnung.

Ein neues Verfahren zum Entwurf von flachheitsbasierten Regelungen