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Dieser Beitrag beschreibt die energiebasierte Regelung einer Gruppe von Fahrzeugen, die als Massenpunkte in der Ebene modelliert werden. Es wird zuerst eine Umformung der kinetischen Energie durchgeführt, sodass die Komponenten der Geschwindigkeitsvektoren, welche die Abstände verändern, bei der Regelung unterschiedlich bestraft werden. Darüber hinaus werden virtuelle potentielle Energie und dissipative Terme hinzugefügt, um das System in einer Kolonnenkonfiguration zu stabilisieren. Zum Schluss werden ein Stabilitätsbeweis sowie eine Sicherheitsanalyse auf der Basis hybrider Automaten durchgeführt und die Ergebnisse vorgestellt.

at - automatisierungstechnik

Regelung und Sicherheitsanalyse einer Gruppe Massenpunktfahrzeuge mit Hilfe energiebasierter Methoden  Control and Safety Analysis of a Group of Point Mass Vehicles Using Energy Methods