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Für örtlich eindimensionale semilineare hyperbolische Systeme werden die Trajektorienplanung und der Steuerungsentwurf betrachtet. Eine “flachheitsbasierte” Methode wird exemplarisch anhand eines durch Transportgleichungen beschriebenen Rohrreaktors untersucht, der gegebenenfalls über ein als Wärmetauscher fungierendes zweites Rohr gekühlt wird. Die auf den Charakteristiken basierende Methode ist allgemein auf solche Randwertprobleme anwendbar, die auf Anfangswertprobleme bezüglich der Ortskoordinate zurückgeführt werden können.

at - automatisierungstechnik

Flachheitsbasierte Trajektorienplanung für semilineare hyperbolische Systeme mit Randeingriff  Flatness based Trajectory Planning for Boundary Controlled Semi-linear Hyperbolic Systems