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Für lineare Systeme ist die differenzielle Flachheit gleichbedeutend mit der Steuerbarkeit und damit einfacher als im nichtlinearen Fall festzustellen. In diesem Beitrag wird für lineare SISO-Systeme gezeigt, wie die differenzielle Flachheit bei der Trajektorienplanung, dem Vorsteuerungs-Entwurf und der Synthese von Folgeregelungen in den Koordinaten der Regelungs-Normalform angewendet wird. In Anbetracht der praktischen Relevanz einer Folgeregelung mit Vorsteuerung und der leichten Vermittelbarkeit der linearen Flachheits-Methodik sprechen viele Argumente für eine Behandlung in der regelungstechnischen Ausbildung.

Differenzielle Flachheit: Eine nützliche Methodik auch für lineare SISO-Systeme Differential Flatness: A Useful Method also for Linear SISO Systems