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Im vorliegenden Beitrag wird ein Verfahren zur Schätzung des inneren Drehmoments von Verbrennungsmotoren vorgestellt. Dieses beruht auf dem Prinzip der Kalmanfilterung und schätzt das innere Drehmoment des Motors aufgrund der an einem Serienprüfstand vorhandenen Messungen. Die Schätzung selbst erfolgt nicht mehr signalbasiert, sondern parametrisch, d. h. durch eine Superposition von Ansatzfunktionen, deren Form speziell auf die Gestalt des Verbrennungsmoments abgestimmt ist. Wesentliche Anforderungen, die das vorgestellte Verfahren zu erfüllen hat, sind sehr gute Rauschunterdrückung, Freiheit von Phasenverzug sowie gute Robustheit in der Parametrierung. Simulationsergebnisse und Praxisresultate sowohl im Stationärbetrieb als auch während eines hochdynamischen Startvorgangs beleuchten die Leistungsfähigkeit des vorgestellten Verfahrens.

at - automatisierungstechnik

Schätzung des inneren Drehmoments von Verbrennungsmotoren durch parameterbasierte Kalmanfilterung  Inner Torque Estimation for Combustion Engines by Parametric Kalman Filtering