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Im Rahmen des vorliegenden Beitrages werden Konzepte zur Regelung von aktiven Fahrwerks- und Antriebsstrangkomponenten am Beispiel einer Hinterachslenkung und von momentenverteilenden Antriebsstrangkomponenten vorgestellt. Ausgehend von den Ansätzen für die Regelung der Längs- und Querdynamik von Fahrzeugen wird weiters eine Gesamtsystemarchitektur eines Fahrdynamikreglers dargestellt und anhand von Messergebnissen analysiert.

at - automatisierungstechnik

Konzept eines Fahrdynamikreglers für die Längs- und Querdynamik von Fahrzeugen  Global Chassis Controller Concept for Longitudinal and Lateral Vehicle Dynamics