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Von (kognitiven) autonomen Fahrzeugen geplante Fahrtrajektorien können in statischen Umgebungen durch Kollisionsabfragen mit den zu umfahrenden Hindernissen abgesichert werden. In den meisten Straßenverkehrsszenarien genügt dieses Vorgehen nicht, da zusätzlich die Dynamik anderer Verkehrsteilnehmer berücksichtigt werden muss. Dazu werden in dieser Arbeit die erreichbaren Straßenbereiche und die Wahrscheinlichkeitsverteilung der Positionen anderer Verkehrsteilnehmer (unter Berücksichtigung von Interaktion) bestimmt. Dies erlaubt die Bestimmung der Kollisionswahrscheinlichkeiten des autonomen Fahrzeugs mit anderen Verkehrsteilnehmern, so dass geplante Fahrtrajektorien des kognitiven Fahrzeugs hinsichtlich ihrer Sicherheit bewertet werden können.

Sicherheitsbewertung von Fahrstrategien kognitiver Automobile Safety Assessment of Driving Strategies of Cognitive Cars