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Der vorliegende Beitrag behandelt das Thema lastreduzierende Pitchregelung für Windenergieanlagen am Beispiel der aktiven Turmschwingungsdämpfung und der Nick- und Giermomentreduktion. Durch die Berücksichtigung zusätzlicher lastreduzierender Regelungsziele geht das klassische Drehzahlregelungsproblem in ein Mehrgrößenproblem über. Ein vereinfachtes Entwurfsmodell wird abgeleitet. Darauf basierend wird ein Reglerentwurf nach der Methode der    H  ∞   -Norm-Minimierung beschrieben. Es wird gezeigt, dass die Regler für kollektiven und zyklischen Pitch unabhängig voneinander betrachtet werden dürfen. Die entworfenen Regler werden anhand von Simulationen mit einem detaillierten nichtlinearen Modell der Windenergieanlage verifiziert.

Lastreduzierende Pitchregelung für Windenergieanlagen Load Reducing Pitch Control for Wind Turbines