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In diesem Beitrag wird ein neuartiges Aktorprinzip für magnetisch gelagerte Antriebe vorgestellt. Für diese neue Scheibenläuferkonstruktion wird nach der Modellbildung auch ein entsprechendes Regelschema in Form der Eingangs-/Zustandslinearisierung hergeleitet. Zur Realisierung des Konzeptes auf einem digitalen Signalprozessor wurden Entwicklungswerkzeuge für die Finite-Elemente-Simulation (Matmag) und die Programmierung des Prozessors (M2C) realisiert. Beide Tools basieren auf dem numerischen Algebraprogramm Matlab von Mathworks. Abschließend wird auf die beiden lagerlosen Segmentmotor-Prototypen mit ihren unterschiedlichen Betriebseigenschaften eingegangen.

Regelung des lagerlosen Segmentmotors (Control Concept for the Bearingless Segment Motor)