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Im Beitrag wird ein Multi-Beam-Lidarsensor vorgestellt, der speziell für den Einsatz in Fahrerassistenzsystemen wie Adaptive Cruise Control (ACC) entwickelt wurde. Da so genannte 76–77 GHz Long-Range-Radarsensoren derzeit die größte Verbreitung im Markt besitzen, werden beide Sensorsysteme bezüglich Umfelderfassung und Robustheit verglichen. Während Lidarsensoren den Abstand vergleichbar, die laterale Position und die Breite von Objekten sogar wesentlich besser erfassen, messen Long-Range-Radarsensoren die Relativgeschwindigkeit von Objekten über den Doppler-Effekt direkt. Es wird beschrieben, wie dieser Nachteil durch Methoden der digitalen Signalverarbeitung auch unter Berücksichtigung einer Festkomma-Arithmetik nahezu kompensiert werden konnte. Zudem werden die Entwicklungsumgebung und die Methodik vorgestellt und die Ergebnisse anhand von im Testfahrzeug aufgezeichneter Messdaten veranschaulicht.

at - automatisierungstechnik

Verbesserung von Lidarsensoren für Komfort- und Sicherheitssysteme durch angewandte Signalverarbeitung (Improving Lidar Sensor Performance for Comfort and Safety Applications by Applied Signal Processing)