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Für den Entwurf einer Bahnregelung für servopneumatische Antriebe werden zwei Verfahren untersucht: Nichtlineare Regler, die nach der Methode der exakten Linearisierung ausgelegt werden sowie der Reglerentwurf durch Linearisierung um eine Referenztrajektorie. Mit dem nichtlinearen Regler werden bei geringerem Realisierungsaufwand die besseren Ergebnisse erzielt.

at - automatisierungstechnik

Bahnregelung servopneumatischer Antriebe – ein Vergleich von linearen und nichtlinearen Reglern (Continuous Path Control of Servo Pneumatic Drives – a Comparison of Linear and Non Linear Controllers)