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Für lineare parabolische Systeme mit verteilten Parametern und gleichverteiltem Eingriff wird ein flachheitsbasiertes Verfahren für den Steuerungs- und Regelungsentwurf vorgeschlagen. Als Ausgangspunkt wird die inhomogene Wärmeleitungsgleichung betrachtet. Die Flachheit, die Wahl eines flachen Ausganges und die Approximation der Strecke mit Potenzreihen werden diskutiert. Die Steuerungs- und Regelungsstrategie basiert auf der inversen Systembeschreibung und der Entkopplung der Ausgangsgröße vom Randeingriff. Das Verfahren wird am Beispiel der Automatisierung eines Glasvorherdes demonstriert.

automatisierungstechnik

Flachheitsbasierte Steuerung und Regelung für parabolische Systeme mit verteilten Parametern und gleichverteiltem Eingriff (Flatness-based Feedforward and Feedback Control for Parabolic Distributed Parameter Systems with Uniformly Distributed Control)