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Bestmögliche Funktionalität bei optimierter Nutzungssicherheit sind wesentliche Zielkriterien für die Gestaltung von Unterstützungssystemen. Eine Möglichkeit ist die Nutzung von kooperativen Mensch-Maschine-Systemen. Eine Übersicht über den Entwurf und die Evaluation von solchen kooperativen Systemen ist Thema des vorliegenden Artikels. Im Wesentlichen werden die Optimierung der Funktionalität und der Sicherheit sowie der Verlässlichkeit von kooperativen Systemen untersucht. Abschließend werden Anwendungsbeispiele aus der Chirurgie und Rehabilitation vorgestellt.

Kooperative Mensch-Maschine-Systeme in der Chirurgie und Rehabilitation (Cooperative Human-Machine Systems in Surgery and Rehabilitation)