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Für die Gangrestitution halbseitig gelähmter Patienten durch motorisierte Orthesen, genauso wie für intelligente Prothesen, stellt die Koordinierung gesunder und robotisch unterstützter Gliedmaßen eine regelungstechnische Herausforderung dar. Der hier vorgeschlagene Ansatz verwendet die Methode der Hauptkomponentenanalyse, um die Kopplungen der Freiheitsgrade im gesunden menschlichen Gang zu analysieren. Auf Grundlage dieser statistischen Zusammenhänge werden in Echtzeit aus den Bewegungen des gesunden Beins passende Bewegungen für das kranke Bein geschätzt. So kann die Intention eines teilweise gelähmten oder beinamputierten Patienten aus seiner übrigen Körperbewegung abgeleitet werden, um die beeinträchtigten Glieder zu aktuieren oder zu überwachen. Um diesen Ansatz zu evaluieren, werden Simulationen mit aufgezeichneten Gangtrajektorien gesunder Probanden durchgeführt. Die Resultate dieser theoretischen Untersuchungen zeigen ein vielversprechendes Potential.

Bewegungsintentionsschätzung auf Basis von Gelenkkoordination (Motion Intention Estimation Based on Interjoint Coordination)