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Dieser Beitrag beschäftigt sich mit den Problemen der Eingangsbeobachtbarkeit und der Rekonstruktion von unbekannten Signalverläufen bei linaren zeitinvarianten MIMO-Übertragungssystemen, die im Bildbereich durch ein polynomiales Gleichungssystem dargestellt werden. Notwendige und hinreichende Lösbarkeitsbedingungen werden angegeben. Der Verfasser entwickelt ein einfaches Verfahren für die Eingangssignalrekonstruktion. Das Verfahren basiert auf elementaren Zeilenoperationen, die die Menge der gegebenen polynomialen Gleichungen in ihre  Hermite sche Normalform bringt. Es liefert explizite Ausdrücke für die unbekannten Eingangssignale in Form von Linearkombinationen aus den gemessenen Ausgangssignalen und ihren zeitlichen Ableitungen. Anhand einiger nicht-trivialer Beispiele werden die Rechenschritte des Verfahrens im Detail illustriert.

at - automatisierungstechnik

Eingangsbeobachtbarkeit und -rekonstruktion für LTI-Übertragungssysteme in polynomialer Darstellung (Input Observability and Input Reconstruction of LTI Systems in Polynomial Representation)