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Dieser Beitrag stellt eine neue Methode zur Rekonfiguration linearer Regelungen nach Aktorfehlern vor. Er beschreibt eine Erweiterung des verallgemeinerten virtuellen Aktors zur bestmöglichen statischen Ausnutzung gegebener Redundanzen bei maximaler Nutzung seines schnelleren statischen Anteils. Dazu wird der Begriff der statischen E/A-Rekonfigurierbarkeit unter Verwendung der Markov-Parameter eingeführt. Die Vorgehensweise wird anhand eines Beispiels gezeigt.

automatisierungstechnik

Entwurfsmethode für den verallgemeinerten virtuellen Aktor zur Rekonfiguration von Regelkreisen (Design Approach to the Generalised Virtual Actuator for Control Reconfiguration)