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Im Beitrag wird ein modellgestütztes prädiktives Regelungskonzept basierend auf sukzessiv linearisierten Streckenmodellen vorgestellt. Zur schnellen Reglerentwicklung steht eine automatisierte Entwicklungskette mit Formelmanipulation, Codeerzeugung und Erprobung in der Simulation zur Verfügung. Der vorgestellte Ansatz zeichnet sich besonders durch hohe Flexibilität und Erweiterbarkeit auch für hochintegrative Regelungsaufgaben am Dieselmotor aus.

at - automatisierungstechnik

Automatisierter Entwurf nichtlinearer prädiktiver Regler für Dieselmotoren (Automated Development of Nonlinear Model Predictive Control for Diesel Engines)