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Der Beitrag stellt einen neuen Ansatz zur robusten Prozessführung vor und vergleicht ihn mit bekannten Ansätzen. Das vorgeschlagene Verfahren basiert auf der Unscented Transformation. Es ermöglicht mit vergleichsweise geringem numerischen Aufwand selbst im on-line-Betrieb die Berechnung der statistischen Momente des Systemausgangs als Funktion der stochastisch verteilten Zustandsgrößen und der zufälligen Modellparameter. Diese Information kann gewinnbringend in der Optimierung verwendet werden. So können trotz Unsicherheiten z.B. sicherheitskritische Grenzen eines Prozesses mit hoher Wahrscheinlichkeit eingehalten werden.

at - automatisierungstechnik

Ein neuer Ansatz zur robusten Trajektorienplanung und robusten nichtlinearen modellprädiktiven Regelung für Prozesse mit Parameterunsicherheiten (A New Approach for Robust Optimization Based Open- and Closed-Loop Control of Nonlinear Processes)