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Rehabilitationsroboter mit einem realen Nutzen für ihre Anwender müssen Aufgaben auf hohem Abstraktionsniveau bearbeiten können. Dies macht die situationsbezogene Planung und Ausführung von Handlungen durch das Robotersystem erforderlich. Beim jetzigen Stand der Forschung und Entwicklung ist die Umsetzung dieser Forderung nur durch die Einbeziehung der kognitiven Fähigkeiten des Anwenders in den Prozess der Aufgabenbearbeitung umsetzbar. Im vorliegenden Beitrag wird ein softwaretechnisches und algorithmisches Rahmenwerk vorgestellt, das eine Erweiterung von Rehabilitationsrobotern um die Fähigkeit zur teilautonomen Aufgabenbearbeitung ermöglicht.

Rahmenwerk zur teilautonomen Aufgabenbearbeitung mit Rehabilitationsrobotern (Framework for Semi-autonomous Task Execution with Rehabilitation Robots)