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In diesem Beitrag wird mit dem Konzept der Modifizierten Optimalen Regelung auf das erste stabilitätsorientierte Reglersyntheseverfahren im Zustandsraum für nichtlineare zeitkontinuierliche Mehrgrößensysteme eingegangen, das robuste Stabilität, Optimalität und günstiges dynamisches Verhalten konstruktiv miteinander kombiniert. Die Leistungsfähigkeit und die Vorteile der Methodik werden beim Reglerentwurf für das nichtlineare Modell 6. Ordnung einer Raumfähre dargestellt.

Modifizierte Optimale Regelung – Stabilitätsorientierter nichtlinearer Reglerentwurf (Modified Optimal Control – Stability-Oriented Nonlinear Control)