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In dem vorliegenden Beitrag wird neben einem selbsteinstellenden PID-Regler ein Fuzzy-Gain-Scheduling Verfahren für einen PID-Regler zur Regelung des mittleren arteriellen Blutdrucks vorgestellt. Die Regler wurden sowohl simulativ untersucht als auch im Tierversuch an anästhesierten Hausschweinen eingesetzt. Als Medikament zur Blutdrucksenkung fand Sodium-Nitroprussid ( SNP , Natrium-Nitroprussid) Anwendung. Zum Updaten des Fuzzy-Gain-Schedulers wurde ein Supervisor-Algorithmus implementiert, sodass der PID-Regler gegebenenfalls aktiver auf die Körpergegenregulation reagieren kann. Für die Simulation der entworfenen Regler konnte ein auf Slates Arbeiten beruhendes Modell modifiziert werden. Simulationen und tierexperimentelle Untersuchungen vermittelten einen ersten positiven Eindruck über die Sicherheit und die Stabilität der Regelung.

automatisierungstechnik

Regelung des mittleren arteriellen Blutdrucks im Rahmen einer kontrollierten Hypotension (Control of Mean Arterial Blood Pressure for Controlled Hypotension)