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Viele der im Automobil auftretenden Signale weisen aufgrund der periodischen Energieumsetzung des Verbrennungsmotors ebenfalls periodischen Charakter auf. Zur Regelung dieser Signale sind Zustandsbeobachter auf Basis eines Signalmodells, welches diese Periodizität nachbildet, sehr gut geeignet. Der vorliegende Beitrag zeigt dies am Beispiel der aktiven Reduzierung von motorseitig erzeugten und in die Karosserie eingeleiteten Schwingungen.

automatisierungstechnik

Zustandsbeobachter für periodische Signale: Anwendung zur aktiven Kompensation von motorerregten Karosserieschwingungen (State Observers for Periodic Signals: A Case Study in Active Vibration Control)