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Gang-Neuroprothesen ermöglichen Querschnittgelähmten die Fortbewegung auf eigenen Beinen. Das hierarchische Regelungssystem der neuentwickelten kooperativen Neuroprothese WALK! erlaubt die Realisierung aller wesentlichen Bewegungsabläufe, auch des Treppensteigens. Ein Überwacher in Form eines SIPN koordiniert die Beinbewegungen und veranlasst unterlagerte Regler zur situationsangepassten künstlichen Aktivierung der Muskulatur. Der Einsatz kooperativer Regelungsansätze entlastet die Patienten und erhöht gleichzeitig deren Bewegungskontrolle. Experimentelle Ergebnisse werden präsentiert.

automatisierungstechnik

Neue Ansätze zur Steuerung und Regelung einer kooperativen Gang-Neuroprothese (A Novel Control Approach for a Cooperative Lower Extremity Neuroprosthesis)