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Zur Diagnose von Gelenkverletzungen existiert eine Vielzahl unterschiedlicher klinischer Funktionstests. Das Erlernen dieser Tests ist jedoch nur eingeschränkt am Patienten möglich und zudem kosten- und zeitintensiv. In dieser Arbeit wird eine multimodale Trainingsumgebung vorgestellt, die das Trainieren der klinischen Funktionsprüfung am Beispiel der Kniegelenkdiagnose unterstützt. Ein kombiniertes Display mit haptischem, visuellem und auditorischem Feedback ermöglicht es einem Bediener, das Bein eines virtuellen Patienten zu berühren, zu bewegen, interne anatomische Strukturen zu beobachten und Gelenkgeräusche oder Schmerzäußerungen wahrzunehmen. Zur Realisierung der haptischen Interaktion zwischen Bediener und Bein werden verschiedene Regelungsarchitekturen vorgestellt. Erste erfolgversprechende Ergebnisse mit einem einfachen biomechanischen Kniemodell, integriert in eine Admittanzregelungsarchitektur, werden diskutiert und der künftige Einsatz des Trainingsimulators in der medizinischen Ausbildung bewertet.

Orthopädischer Trainingssimulator mit haptischem Feedback (Orthopaedic Training Simulator with Haptic Feedback)