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Die Akzeptanz und der tägliche Gebrauch von Handprothesen hängt neben kosmetischen Aspekten von der Funktionalität, dem Gewicht und der Benutzerfreundlichkeit ab. Nach einer kurzen Beschreibung des mechatronischen Systems wird zunächst das Gesamtkonzept der Steuerung einer neuartigen leichtgewichtigen Handprothese beschrieben. Danach wird ein modulares Konzept für eine individuelle Anpassung der Prothesensteuerung an unterschiedliche Prothesenträger vorgestellt, das die Auswahl komplexer Bewegungsabläufe ermöglicht. Anschließend wird ein Teststand für die dafür benötigte Kraft- und Positionssteuerung bzw. -regelung beschrieben. Den Abschluss bilden einige Schlussfolgerungen für die weiteren Arbeiten.

automatisierungstechnik

Steuerungs- und Signalverarbeitungskonzepte für eine multifunktionale Handprothese (Control and Signal Processing Concepts for a Multifunctional Hand Prosthesis)