English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Free Plan

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

Autonomie in der robotergestützten minimal invasiven Chirurgie ermöglicht einen schnellen und sicheren Eingriff. Um die für eine Realisierung autonomer Funktionen erforderlichen Kenntnisse über Bewegungen des Operationsgebietes zu erhalten, stellt vorliegender Beitrag im ersten Teil Bildverarbeitungsalgorithmen zur robusten Bewegungsmessung in der Herzchirurgie vor. Im zweiten Teil wird ein Bewegungsschätzer zur Kompensation von Störungen der Bildverarbeitung vorgeschlagen.

Bewegungsschätzung in der minimal invasiven Herzchirurgie (Motion Estimation in Minimally Invasive Heart Surgery)