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Iterativ lernende Regelungen (ILR) sind Verfahren, die die zyklische Arbeitsweise eines Prozesses nutzen, um die Steuerung des Prozesses über die Zyklen zu optimieren. Der Regelfehler zur Berechnung der Stelltrajektorie wird dabei direkt von den Messstörungen beeinflusst. Die Verwendung zeitvarianter Filter erlaubt eine Verbesserung der Regelgüte. In dieser Arbeit wird ein Verfahren zum Entwurf zeitvarianter Filter auf Basis der Waveletzerlegung beschrieben. Nach einer kurzen Einführung in die Theorie zeitdiskreter ILR wird auf die Grundlagen der zeitvarianten Filterung sowie auf die Integration der zeitvarianten Filter in den ILR-Algorithmus eingegangen. Abschließend wird das Verfahren anhand einer Simulation sowie anhand der Ergebnisse an einer realen verfahrenstechnischen Anlage diskutiert.

automatisierungstechnik

Entwurf zeitvarianter Filter für iterativ lernende Regelungen auf Basis der Wavelet-Transformation (Design of Time variant Filters for Iterative Learning Controllers based on Wavelet Transforms)