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Behandelt wird eine Klasse von Steuerungsaufgaben, bei denen für die Regelgröße ein Sollbereich anstelle eines Sollwertes vorgegeben sein kann und bei denen dieser Sollbereich aufgrund von Stellgrößenbeschränkungen nicht realisierbar ist. Die damit unlösbare Steuerungsaufgabe wird optimal in eine lösbare Aufgabe überführt, wobei ein Abstandsmaß eingeführt und minimiert wird, das die unvermeidliche Differenz zwischen dem geforderten Sollbereich und der realisierbaren Regelgröße misst. Bestehende Freiheitsgrade werden zur Kostenminimierung genutzt. Der entwickelte Algorithmus wird zur Steuerung eines Grundwasserleiters angewendet.

automatisierungstechnik

Führung eines Prozesses zur optimalen Annäherung an den vorgegebenen Sollbereich und Anwendung auf ein Grundwasserleitersystem (Optimal Process Control Realizing the Closest Approach of the Regulated Output Signal to a Given Set and the Application to a Groundwater System)