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Im vorliegenden Beitrag wird der Entwurf zeitkontinuierlicher Regler für Regelstrecken mit einer Stellgrößenbeschränkung betrachtet. Zur Lösung dieser Aufgabe wird zunächst ein bekanntes Entwurfskonzept für eine bestimmte Klasse strukturvariabler Regler zusammengefasst. Anschließend wird dieses Konzept dahingehend erweitert, dass auch mehrdeutige Funktionen hierin verwendet werden dürfen. Den Schwerpunkt dieser Erweiterungen bildet ein Stabilitätssatz, der auf mehrdeutigen Ljapunov-Funktionen basiert. Das erweiterte Entwurfskonzept führt zu Reglern mit einer höheren Regelgüte, während Stabilität des resultierenden Gesamtsystems weiterhin garantiert werden kann. In Verbindung mit einer speziellen Version des Entwurfskonzepts werden die Vorteile anhand eines Anwendungsbeispiels belegt.

automatisierungstechnik

Entwurf strukturvariabler Regelungssysteme basierend auf mehrdeutigen Ljapunov-Funktionen (Design of Structure-Variable Control Systems Based on Multi-Valued Lyapunov Functions)