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Die Führung von Unterwasserfahrzeugen stellt erhebliche Ansprüche an die einzusetzenden Algorithmen. Die Schwierigkeiten liegen im nichtlinearen Systemverhalten des Fahrzeugs, der aufwendigen Positionsermittlung, der robusten Auslegung des Autopiloten sowie der übersichtlichen Darstellung der eingehenden Informationen für den Operator.

automatisierungstechnik

Modellierung, Regelung und Navigation von Teilautonomen, Ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugen (Modelling, Control and Navigation of Semiautonomous, Remotely Operated Underwater Vehicles)