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In diesem Beitrag wird das weltweit erste am Patienten eingesetzte Robotersystem für die Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie vorgestellt. Das am Fachgebiet Navigation und Robotik entwickelte System unterscheidet sich vor allem durch die vollständig interaktive Führung durch den Chirurgen von existierenden Systemen. Aus der Sicht der Telerobotik kann das System als ein kombinierter Master/Slave-Manipulator betrachtet werden. Die aus diesem Konzept resultierenden Vorteile und die neuen Problemstellungen besonders für die neue Anwendung des Roboters in der Wirbelsäulenchirurgie werden in diesem Beitrag vorgestellt.

Architektur und Anwendungen eines zugelassenen Medizinroboters (Architecture and Applications of an Approved Medical Robotic System)