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Es wird eine Methode zur rechnergestützten Synthese linearer Regler vorgestellt. Sie beruht auf einer direkten Berechnung des freien Parameters Q in der Parametrisierung aller stabilisierenden Regler. Regelungsvorgaben im Zeit- und Frequenzbereich werden in Form von linearen Ungleichungen an Q berücksichtigt. Diese Ungleichungen werden approximiert und mittels linearer Optimierung gelöst. Die Approximation wird durch eine Diskretisierung, unter anderem der Zeit- und Frequenzachse, sowie durch eine Festlegung einiger Eigenwerte des geschlossenen Regelkreises realisiert.

Reglersynthese mit Hilfe linearer Ungleichungen (Controller Synthesis using Linear Inequalities)