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In diesem Beitrag wird eine modifizierte Entwurfsmethode für nichtparametrische prädiktive zeitdiskrete Regelungen bei nichtminimalphasigen Systemen vorgestellt. Mit Hilfe genetischer Algorithmen werden sogenannte prädiktive Koeffizienten zur Korrektur der Stellgrößenwerte berechnet und damit die Unterschwingungen, die bei nichtminimalphasigen Systemen große Werte annehmen können, möglichst klein gemacht. Genetische Algorithmen werden in dieser Arbeit zweifach verwendet: erstens zur Bestimmung der Anzahl der prädiktiven Koeffizienten und zweitens zur Festlegung ihrer optimalen Werte. Das Ergebnis ist ein einfaches Verfahren, das Unterschwingungen minimiert und gleichzeitig die Systemdynamik verbessert.

automatisierungstechnik

Verbesserung der nichtparametrischen prädiktiven Regelung von nichtminimalphasigen Regelstrecken (Improvement of Non-parametric Predictive Control in Phase Non-minimal Systems)