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Mit der exakten und näherungsweisen Zustandsrückführlinearsierung wird eine neue Methode vorgestellt, die den systematischen Entwurf von Regelungen für nichtlineare Mehrgrößensysteme erlaubt. Dabei wird für das geregelte System ein lineares Verhalten mit gewünschter Dynamik vorgegeben, das die Rückführlinearsierung exakt bzw. bestmöglich nachbildet. Eine Zustandsraumtransformation wird vermieden, um die Interpretierbarkeit der Zustandsgrößen zu gewährleisten. Es wird gezeigt, dass das Regelgesetz die Ruhelage asymptotisch stabilisiert. Die Einfachheit des Reglerentwurfs wird an einer über Feld und Anker angesteuerten Gleichstrommaschine verdeutlicht.

automatisierungstechnik

Exakte und näherungsweise Zustandsrückführlinearisierung nichtlinearer Systeme (Exact and Approximate Feedback-linearization of Nonlinear Continuous Systems)