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Beim Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme werden häufig Lie-Ableitungen eingesetzt. Ihre Berechnung erfolgte bisher meist symbolisch und war daher sehr rechenzeitaufwendig. Mit Hilfe des Automatischen Differenzierens lassen sich die Funktionswerte von Lie-Ableitungen effizient bestimmen.

Reglerentwurf mit Hilfe des Automatischen Differenzierens (Controller Design using Automatic Differentiation)