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Im vorliegenden Beitrag wird die Variablen- und Parameterschätzung für lineare und nichtlineare Deskriptormodelle betrachtet. Zunächst wird die Deskriptorvariablenschätzung für lineare zeitvariante Modelle untersucht. Mit Hilfe eines Ableitungsschemas wird die Schätzaufgabe auf ein Zustandsschätzproblem zurückgeführt. Anschließend wird gezeigt, wie mit Hilfe der Schätzalgorithmen für lineare zeitvariante Modelle die Variablen und Parameter nichtlinearer Deskriptormodelle bestimmt werden können. Die Brauchbarkeit der vorgeschlagenen Algorithmen wird an zwei Beispielen aus der Mechanik demonstriert.

Variablen- und Parameterschätzung für Regelstreckenmodelle in Deskriptorform (Variable and Parameter Estimation for Plant Models in Descriptor Form)