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Eine neue Reglerstruktur zur adaptiven Regelung von Hammerstein-Systemen wird vorgeschlagen. Diese Struktur basiert auf der Idee, die Eingangsnichtlinearität einer Regelstrecke zu kompensieren und für die dadurch entstehende lineare Regelstrecke einen Standardregler zu entwerfen. Da die Eingangsnichtlinearität einer realen Anlage im allgemeinen unbekannt und/oder zeitlich variabel ist, wird bei diesem Ansatz sowohl für die „On-line”-Identifikation als auch für die Kompensation je ein künstliches neuronales Netz (ANN) verwendet. Für die Regelung des linearen Teils der Regelstrecke wird ein LQ-Regler implementiert. Die Resultate umfangreicher Simulationsstudien und Versuche an einem hydraulischen Vorschubantrieb zeigen die Vorteile und Leistungsfähigkeit dieser neuen Reglerstruktur.

Nichtlineare adaptive Regelung von Hammerstein-Systemen mittels RBF-Netze (Adaptive Control of Hammerstein Systems using RBF Networks)